李永翠：為無人碼頭裝上“最強大腦”

　　央視網消息：你能想象一個沒有裝卸工人的碼頭是怎樣運作的嗎？

　　在山東省青島港的自動化碼頭上，伴隨著機械的轟鳴聲，橋吊、AGV（自動導引小車）快速運轉，數千個集裝箱有序升降，精準無誤地落在AGV上。不久前，這個自動化碼頭實現了每小時42.9個自然箱的裝載速度，超出國外自動化碼頭效率1.5倍左右。和人工碼頭相比，其效率更是提升了30%以上。

　　作為自動化碼頭建設的參與者，李永翠的內心滿是自豪。她是青島新前灣集裝箱碼頭的一名IT經理，自2001年從黑龍江科技學院畢業后便來到青島港工作。在2013年到2017年，青島港自動化碼頭從啟動建設到第一次實船作業，李永翠和她的團隊伙伴歷經了數不清的困難和挑戰。

　　“壓力特別大，經常半夜醒來�！袄钣来浠貞浾f，”我就自己跟自己說，不能想工作。但是，不可能，一醒來就想工作，想工作就睡不著。”

　　由于項目組成員都沒有自動化碼頭建設的經驗，李永翠和團隊伙伴只能在摸索中前進。國外自動化碼頭的建設周期太長，而青島港自動化碼頭的建設需要壓縮周期，單從時間來看就是個巨大的挑戰。青島港自動化碼頭的建設還運用了一些全新解決方案，如AGV循環充電、岸橋遠程操控等，甚至有一些沒有經過驗證的創造性方案。

　　“一個企業要想生存，要想發展，確實是離不開創新。我們的自動化碼頭運營，很關鍵的一點就是做了很多創新。”李永翠說。

　　自動化碼頭的后臺有著非常復雜的指揮控制系統，包括被譽為自動化碼頭大腦和神經網絡的信息系統。每一個集裝箱應該被運到什么位置，被放到什么位置，然后由哪個設備來完成，都由信息系統來指揮。除此之外，設備上還安裝了敏銳的感知系統。所有的系統協同工作，最終實現了自動化碼頭的流暢運作。

　　在自動化碼頭上行駛著許多無人駕駛的AGV，也就是自動導引小車。這些小車的運行看似簡單，然而它們的路徑規劃卻是一大難點。一旦路徑規劃出了問題，小車就會發生“死鎖”，即兩個小車在行駛的時候“你在等我、我也在等你”，然后大家就停止不動了。有一段時間，AGV“死鎖”現象頻繁出現，嚴重影響自動化碼頭的正常運作。

　　小車路徑的規劃需要依靠設備控制系統，最初只有歐洲的一個企業可以提供。李永翠和團隊當時認為，如果直接把國外產品拿過來用的話，碼頭運行不一定會令人滿意�！拔覀兙瓦x擇跟國內供應商合作開發設備控制系統，這樣一來我們的一些想法也可以實現。”李永翠說。

　　李永翠和項目組的同事們從優化軟件入手，花了幾個月時間，分析了上萬條工作日志，從中歸納了十幾種“死鎖”類型，設計出100多個業務流程。這100多個業務流程背后包含了海量數據，僅僅用于存放數據的服務器數量就達到青島港全港的兩倍以上。最終，團隊“解鎖”成功。

　　回想這段經歷，李永翠說：“開發出來這套系統以后，打破了國際壟斷，也讓同行業的其他碼頭多了一個選擇�！�

　　在自動化碼頭建設中還有一個巨大的創新，就是AGV的循環充電。國外自動化碼頭的AGV發展較早，采用的是換電技術，需要沉重的鉛酸電池，還要建設換電站，成本非常高。項目組組長張連鋼提出用循環充電技術，不建設換電站。經過實際驗證，循環充電系統不僅節約了成本，其運行效率也讓很多同行業人士驚嘆。

　　工作的成績離不開家人的支持。自動化碼頭剛開始建設的時候，李永翠的女兒剛上小學。母女倆通電話的時候，李永翠常常會提到自動化碼頭，以至于有一次女兒對她說：“煩死自動化碼頭了，你能不能說點別的�！遍L大一些后，女兒漸漸理解了媽媽的工作，她會很自豪地跟同學介紹：“我媽媽是青島港自動化碼頭的，她碼頭那些設備都是無人駕駛的�！�

　　自動化碼頭，這個昔日高高在上的“貴族”如今走下高閣，變成了可以商業運營的“平民”。歷經120年滄桑的青島港用短短數年時間走進了自動化的新時代，這是青島港的創舉，同時也是李永翠和團隊成員們的驕傲。目前，青島港已經和上合國家中的三個港口簽署了友好港的協議，未來還將增加更多的培訓交流機會。“上合國家中如果有發展自動化碼頭的意向，我們也可以組織團隊幫他們培訓人才，進行建設。”李永翠說。