千年天問 夢圓火星——我國星際探測征程邁出重要一步
新華社北京5月15日電 題：千年天問 夢圓火星——我國星際探測征程邁出重要一步
新華社記者胡喆、陳席元、徐鵬航
“天何所沓？十二焉分？日月安屬？列星安陳？”兩千多年前，詩人屈原仰望蒼穹，發出“天問”。兩千多年后，以屈原長詩命名的天問一號探測器在火星烏托邦平原南部預選著陸區，完成了一次教科書式的精準著陸，在火星上首次留下中國人的印跡，邁出了我國星際探測征程的重要一步。
在太空中長途跋涉295天，天問一號一路走來經歷了哪些激動人心的時刻？著陸火星后還有哪些使命和看點？
奔火之路 殊為不易
2020年7月23日，我國首次火星探測任務天問一號探測器在文昌航天發射場搭載長征五號遙四運載火箭成功發射。
2020年7月23日，在海南文昌航天發射場，天問一號探測器由長征五號遙四運載火箭成功發射。新華社記者 才揚 攝
自發射以來，天問一號經歷了地火轉移段、制動捕獲段、環火飛行段等飛行過程，成功完成火星制動捕獲，完成了“繞、著、巡”三大目標中環繞探測目標。
在地火轉移期間，天問一號完成了地月成像、四次中途修正、深空自拍、深空機動等一系列操作，至今令人印象深刻。
——深情回望，拍攝地月合影。2020年7月27日，環繞器在飛離地球約120萬公里處回望地球，利用光學導航敏感器對地球、月球成像，獲取了清晰地月合影。在這幅黑白合影圖像中，地球與月球一大一小，均呈新月狀，在茫茫宇宙中交相輝映。
這是2020年7月27日天問一號探測器利用光學導航敏感器拍攝的地月合影。新華社發（國家航天局提供）
——軌道修正，讓天問飛得更穩。天問一號先后完成了四次中途軌道修正，對3000N發動機及120N、25N推力器的在軌性能、工作模式進行了全面驗證。
——深空自拍，五星紅旗閃耀太空。2020年10月1日，國家航天局發布了天問一號探測器飛行圖像，圖上的五星紅旗光彩奪目，呈現出鮮艷的中國紅，這是我國探測器采用分離測量傳感器完成首次深空自拍。
——首拍火星，成功獲取中國首幅近火圖像。2021年2月5日，國家航天局發布了天問一號在距離火星約220萬公里處，獲取的首幅火星圖像。本次成像采用環繞器高分辨率相機的黑白成像模式。
——近火制動，環繞火星成功。2021年2月10日，天問一號探測器實施近火制動，3000N發動機開機工作約15分鐘，探測器順利進入近火點高度約400公里，遠火點高度180000公里，周期約10天，傾角約10度的大橢圓環火軌道，成為我國第一顆人造火星衛星，實現“繞、著、巡”第一步“繞”的目標，環繞火星獲得成功。
2020年8月2日7時整，我國首次火星探測任務天問一號探測器3000牛發動機開機工作20秒鐘，順利完成第一次軌道中途修正，繼續飛向火星。這是2020年8月2日在北京航天飛行控制中心拍攝的現場畫面。新華社記者 才揚 攝
2021年2月12日，國家航天局發布天問一號制動捕獲過程動態影像，火星大氣層及表面形貌清晰可見。
2021年2月24日，天問一號探測器成功實施第三次近火制動，進入周期2個火星日的火星停泊軌道后，對火星開展全球遙感探測，并對預選著陸區進行詳查，探測分析地形地貌、沙塵天氣等，為著陸火星做準備。
2021年2月10日，在北京航天飛行控制中心指揮大廳，航天科研人員慶祝我國首次火星探測任務天問一號環繞火星成功。新華社記者 金立旺 攝
踏上火星 感覺良好
被火星成功捕獲以后，天問一號經過幾個月的養精蓄銳終于開啟了第二階段任務——“著陸”。火星的北半球多平原，南半球多山地，此次火星軟著陸的地點就選擇在火星北半球烏托邦平原的南部。
整個降落過程大致分為“進入—減速—軟著陸”三步。航天科技集團五院總體設計部火星探測器總體主任設計師王闖介紹，天問一號在進入火星大氣層以后首先借助火星大氣，進行氣動減速，這個過程它克服了高溫和姿態偏差，氣動減速完成后天問一號的下降速度也減掉了90%左右。
緊接著天問一號打開降落傘降速，當速度降至100米每秒時，天問一號通過反推發動機進行減速，由大氣減速階段進入動力減速階段。
在距離火星表面100米時天問一號進入懸停階段，完成精避障和緩速下降后，著陸巡視器在緩沖機構的保護下，抵達位于火星東經109.9°北緯25.1°的著陸點。
總的來說，整個過程天問一號在9分鐘內將約2萬千米每小時的速度降到0。值得一提的是，雖然此前我國已有月表著陸經驗，但是此次天問一號火星軟著陸任務更加艱難。
專家告訴記者，一方面火星表面存在大氣，因此火星比月球表面有更復雜的環境；另一方面火星離地球距離更加遙遠，通信時延達到20分鐘左右，因此整個著陸過程相距遙遠的地表來不及做任何處置，只能靠天問一號自主完成，經歷“生死九分鐘”。
航天科技集團五院總體設計部火星巡視器總體主任設計師陳百超表示，天問一號是我國首次火星探測任務，對火星的環境，特別是大氣等參數，我們沒有一手數據，所以相當于我們到了一個完全未知的環境，難度和挑戰可想而知。
2021年5月15日，航天科研人員在北京航天飛行控制中心指揮大廳慶祝我國首次火星探測任務著陸火星成功。新華社記者 金立旺 攝
著陸火星 使命不凡
成功著陸后，“繞、著、巡”的串聯任務終于進行到最后一步。首先，著陸器將著陸信息通過環繞器轉發地面，先后完成坡道及太陽翼天線展開，火星車在第一時間將成功展開的消息傳回地面。一切就緒后，祝融號火星車將自主駛離著陸器，抵達火星表面，開啟新的征程。
探測火星不僅是工程任務的突破，更是行星科學領域的突破。
除了常規的通訊、能量來源（太陽能帆板）、支撐結構、動力系統等部分外，天問一號整體上攜帶了13種科學載荷，其中7個在火星上空的環繞器上，分別是中分辨率相機、高分辨率相機、次表層探測雷達、火星礦物光譜探測儀、火星磁強計、火星離子與中性粒子分析儀、火星能量粒子分析儀。6臺分布在火星車上，分別是多光譜相機、次表層探測雷達、火星表面成分探測儀、火星表面磁場探測儀、火星氣象測量儀、地形相機。
它們共有五大使命，主要涉及火星空間環境、地表形貌特征、土壤表層結構等研究，將給我國帶來探測火星的一手資料。其中，與氣象有關的研究項目將收集有關溫度、氣壓、風速和風向的大氣數據，并研究火星的磁場和重力場，這些也將解答大家的疑惑——火星究竟是什么樣的氣候。
“天問一號成功著陸火星，成為我國星際探測征程上具有里程碑意義的重要一步。”我國首次火星探測任務工程總設計師張榮橋表示，經過六年的科研攻關，發射場百余天的堅守，以及295天的飛行控制，天問一號實現了一次教科書式的精準著陸，展示了我國深空探測技術的先進能力，體現了我們集中力量辦大事的制度優勢。
后續，除了火星車要在火星表面進行巡視探測外，天問一號環繞器也將繼續工作。天問一號探測器副總指揮張玉花告訴記者，環繞器將在完成著陸過程的中繼通信任務后，在周期為兩個火星日的停泊軌道上運行一圈，之后在近火點實施變軌機動，將軌道變為周期為三分之一個火星日的中繼軌道，這樣一個火星日內，環繞器可為火星車提供一次近火點中繼通信和一次遠火點中繼通信，為后續的巡視探測任務提供信息傳輸服務。
2021年3月4日，國家航天局發布3幅由我國首次火星探測任務天問一號探測器拍攝的高清火星影像圖，包括2幅全色圖像和1幅彩色圖像。這是國家航天局公布的高清火星影像圖。新華社發（國家航天局供圖）
火神“祝融” 荒野求生
火星的環境是出了名的惡劣，要想完成使命，火星車首先得存活下來。這就需要祝融號足夠強大。
中國曾數次造訪月球，積累了寶貴的經驗。但月球與火星最大的不同，便在于月表近乎真空，而火星有大氣層，這大大增加了探測火星的難度。
如果只是看圖片，火星的地貌似乎與地球上的沙漠戈壁無異。事實上，火星上的風速可達每秒180米，這幾乎是地球上特大臺風風速的三倍還多。狂風會掀起大量的沙塵、石塊，形成特大沙暴，讓祝融號的眼睛蒙塵、翅膀不再靈活。
面對這樣的情況，設計師們使用了一種新材料，這種材料不易沾上灰塵，即使沾上，也可以通過振動將其抖落。火星表面還密布著石塊等障礙物，這就使得火星車的行駛需要更加“小心翼翼”，以免被障礙物卡住造成操作的遲滯。
那么如何讓火星車的每一步都走得更加穩妥呢？在北京的實驗室中，有一臺一模一樣的火星車。當在火星上遇到復雜的路況時，地球上的火星車將對火星路況進行模擬行駛，確認無誤后才會發出指令。
按照計劃，90個火星日后，火星車將結束巡視探測工作，環繞器也將進行軌道調整，從而開展環繞科學探測。
在航天科技集團五院總體設計部天問一號探測器副總設計師賈陽的案頭，擺放著一枚精美無比的藍色蝴蝶標本。據賈陽透露，火星車的設計靈感，正是來自這枚蝴蝶——無線電成了它的復眼，天線成了它的觸須，而火星車的車標，設計靈感也是來自800年前的印章文物。科學和詩意，在這一刻交融、升華。
全球矚目的祝融號這只“火星蝴蝶”，后續又會給人們帶來什么意想不到的發現和驚喜呢？請大家一起拭目以待吧！
2020年10月1日，國家航天局發布我國首次火星探測任務天問一號探測器飛行圖像。新華社發（國家航天局供圖）
2020年10月9日23時，在我國首次火星探測任務飛行控制團隊控制下，天問一號探測器主發動機工作480余秒，順利完成深空機動。這是2020年10月9日在北京航天飛行控制中心拍攝的現場畫面。新華社記者 才揚 攝
2021年2月5日20時，天問一號探測器發動機點火工作，順利完成地火轉移段第四次軌道中途修正，以確保按計劃實施火星捕獲。國家航天局同步公布了天問一號此前在距離火星約220萬公里處獲取的首幅火星圖像。新華社發
2021年3月26日，國家航天局發布2幅由我國首次火星探測任務天問一號探測器拍攝的南、北半球火星側身影像。這是一張拼版照片，上圖為：北半球上方火星影像；下圖為：南半球上方火星影像。
2021年5月15日，中國首次火星探測任務工程總設計師張榮橋介紹著陸巡視器有關情況。新華社記者 饒愛民 攝
